三百年后的今天，人类大量繁衍。随着生存空间的减少，人类开始尝试在太阳系内可能宜居的星球移民。月球、火星、木卫二、木卫四和土卫六是计划移民的星球，但是人类还没有对这几颗星球有彻底的了解。随着一只只探险队的深入，一些关于人类文明的真相也慢慢解开……伊森、罗纳德和塞缪尔就是在木卫二进行探索的一支小队，这支小队在冰层下的海洋里失联，经历了种种不可思议的事……